美国国家航空航天局（NASA）将其毅力漫游车降落在红色星球的表面上，从这辆汽车大小的探测器的腹部悬挂着一辆名为Ingenuity的小型无人机（UAV）。早在2019年在阿纳海姆举行的SPAR3D活动上，美国宇航局喷气推进实验室自主系统副部门经理MiMi Aung就设计可在火星上飞行的直升机的挑战作了主题演讲。
考虑到火星大气层的密度约为地球密度的1％，因此确切的规格令人着迷，这意味着叶片表面与重量的比值巨大。流动站重1.8千克，叶片的翼展为4英尺。两个叶片反向旋转以消除每分钟2400转（RPM）的扭矩，从而产生了必要的升力来抵消飞行器的重量和飞行。在尺寸方面，Ingenuity高19英寸，两个转子直径48英寸，而PFT的Beta高度为3.28英尺，有四个直径40英寸的转子。
创造力的目的不是科学，而是测试工程。独创性旨在演示在火星大气层飞行所需的技术。如果成功，这些技术可以使其他先进的机器人飞行器成为未来火星机器人和人类任务的一部分。未来在火星上使用直升飞机的可能用途包括提供独特的观点，而当前的轨道飞行器或高空飞行器和着陆器则无法提供这种独特的观点。用于机器人或人类的高清图像和侦察；并进入漫游者难以到达的地形。未来的直升飞机甚至可以帮助将轻而重要的有效载荷从一个地点运送到另一个地点。
使Ingenuity成为无人机的部分原因在于其独立性或自治性。延误是与航天器在行星际距离之间进行通信的固有部分，这意味着JPL的直升机飞行控制器将无法通过操纵杆进行控制，也无法查看每次飞行的工程数据或图像，直到飞行发生为止。 。因此，Ingenuity将根据其工程师在地球上设置的参数做出自己的一些决定。例如，独创性具有一种可编程的恒温器，可以使它在火星上保持温暖。在飞行过程中，Ingenuity将分析传感器数据和地形图像，以确保其停留在项目工程师设定的飞行路径上。
NASA定义的三个主要目标是：1)在稀薄的大气层和较低的火星重力（约为地球重力的三分之一）中证明动力飞行；2)演示小型化的飞行技术，该技术要求缩小机载计算机，电子设备和其他零件的尺寸，以便使飞机轻到足以起飞；3)自主操作，在寒冷的火星之夜，Ingenuity将使用太阳能为电池充电，并依靠内部加热器维持操作温度。在收到通过流动站中继的地球发出的命令后，无需进行火星直升机任务控制器的实时输入即可执行每次试飞。
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